# 2. 製品の組み立て

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**注意**</span>: このロボットを組み立てる前に、サーボの初期角度を設定し、ボードから薄い保護フィルムを剥がしてください。

![](./media/image-20250709092645945.png)

 **Step1**

![KS0607_18](./media/KS0607_18.png)

![KS0607_19](./media/KS0607_19.png)

![KS0607_20](./media/KS0607_20.png)

最初に配線してください。

![](./media/image-20250709093344681.png)

![KS0607-099](./media/KS0607-099.jpg)

![KS0607_21](./media/KS0607_21.png)

![KS0607_22](./media/KS0607_22.png)

![KS0607_23](./media/KS0607_23.png)

**Step2 **

![KS0607_24](./media/KS0607_24.png)

![KS0607_25](./media/KS0607_25.png)

![KS0607_26](./media/KS0607_26.png)

**Step 3**

![KS0607_28](media\KS0607_28.png)

![KS0607_29](./media/KS0607_29-177909268352217.png)

![KS0607_30](./media/KS0607_30-177909269696918.png)

 **Step 4**

![KS0607_31](./media/KS0607_31-17790915380363.png)

![KS0607_32](./media/KS0607_32-17790915471644.png)

![KS0607_33](./media/KS0607_33-17790915540415.png)

![KS0607_34](./media/KS0607_34-17790915654246.png)

![KS0607_35](./media/KS0607_35-17790915710247.png)



**Step 5**

![KS0607_36](./media/KS0607_36-17790915806918.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">ジャンパーキャップの向きに注意してください。</span>

![KS0607_37](./media/KS0607_37-17790915896649.png)

![KS0607_38](./media/KS0607_38-177909159600610.png)

 **Step 6**

![KS0607_39](./media/KS0607_39.png)

![KS0607_40](./media/KS0607_40.png)

![KS0607_41](./media/KS0607_41.png)

**Step 7**

![KS0607_42](./media/KS0607_42.png)

![KS0607_43](./media/KS0607_43.png)

![KS0607_44](./media/KS0607_44.png)

**Step 8**

（サーボの角度を調整する必要があります）

![KS0607-098](./media/KS0607-098.jpg)

![KS0607-097](./media/KS0607-097.jpg)

**サーボの角度を90°に設定する**

サーボのコードを調整するには、コースに従って選択してください。

1.**Arduino:** コードファイルをダウンロード: [Arduino](./Arduino.7z)

![](./media/image-20250710110650230.png)

2.**Kidsblock: **コードファイルをダウンロード: [Kidsblock](./Kidsblock.7z)

![](./media/image-20250710110906515.png)

**サーボの角度を初期化した後、Bluetoothモジュールを取り付けてください。**

超音波センサーをボードと平行に保ってください。

![KS0607-096](./media/KS0607-096.jpg)

![](./media/image-20250709095307371.png)

 **Step 9**

![KS0607_48](./media/KS0607_48-177909161769011.png)

![KS0607_49](./media/KS0607_49-177909162425112.png)

![KS0607_50](./media/KS0607_50-177909163131113.png)

**Step 10**

![KS0607_51](./media/KS0607_51-177909163803814.png)

![KS0607_52](./media/KS0607_52-177909164311315.png)

![KS0607_53](./media/KS0607_53-177909164907716.png)

**配線**

8\*16 LEDパネルの配線は、A4とA5に接続してください。

![](./media/image-20250709095552072.png)

![](./media/image-20250709095606248.png)

![](./media/image-20250709095643567.png)

モーターAをAポートに、モーターBをBポートに接続してください。

![](./media/image-20250709095728739.png)

![](./media/image-20250709095740866.png)

電源ワイヤーを接続してください。

![](./media/image-20250709095759390.png)

![](./media/image-20250709095811580.png)

ライントラッキングセンサー（写真を参照）

![](./media/image-20250709095830428.png)

![](./media/image-20250709095848550.png)

![](./media/image-20250709095901776.png)

![](./media/image-20250709095911639.png)

フォトレジスターの配線

![](./media/image-20250709095929779.png)

![](./media/image-20250709095939414.png)

| フォトレジスター | Keyestudio 8833 Board |
| :-----------: | :-------------------: |
|       G       |           G           |
|       V       |           V           |
|       s       |          A1           |

![](./media/image-20250709100043670.png)

| フォトレジスター | Keyestudio 8833 Board |
| :-----------: | :--------------------: |
|       G       |           G            |
|       V       |           V            |
|       S       |           V2           |

超音波センサーの配線。

![](./media/image-20250709100317508.png)

![](./media/image-20250709100329430.png)

| 超音波センサー | Keyestudio 8833 Board |
| :---------------: | :-------------------: |
|        Vcc        |           V           |
|       Trig        |          D12          |
|       Echo        |          D13          |
|        Gnd        |           G           |

サーボの配線（D10）

![](./media/image-20250709100626238.png)

| サーボ | Keyestudio 8833 Board |
| :----: | :-------------------: |
| Brown  |           G           |
|  Red   |         V(5V)         |
| Orange |          D10          |

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**先端が尖った正極を持つ18650型リチウム電池を使用します。電力と容量は特に指定はありません。**</span>

![](./media/image-20250709100841625.png)